Gabriel Vinícius Heisler

Gabriel Vinícius Heisler

Bacharel em Ciência da Computação

Publicações

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Artigos publicados em conferências

Parallel distributional Deep Reinforcement Learning for mapless navigation of terrestrial mobile robots

Publicado em 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2024

Apresenta novas abordagens de Aprendizado por Reforço Profundo Distribucional Paralelo (Parallel Distributional Deep Reinforcement Learning) para navegação sem mapa de robôs terrestres móveis, usando técnicas determinísticas e estocásticas com replay de memória priorizado, avaliadas em simulações e cenários reais, demonstrando melhorias significativas na generalização espacial e na tomada de decisão em comparação com abordagens tradicionais.

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Potencializando a Tomada de Decisão Acadêmica: O Desenvolvimento de um Dashboard Dinâmico para as Disciplinas do Curso de Ciência da Computação

Publicado em XIX Escola Regional de Banco de Dados (ERBD), 2024

Apresenta o desenvolvimento de um dashboard interativo, utilizando Power BI, para monitorar o desempenho dos alunos nas disciplinas do curso de Ciência da Computação da UFSM. O objetivo é fornecer informações úteis, como taxas de aprovação e reprovação, auxiliando os estudantes na escolha estratégica das disciplinas e melhorando o planejamento acadêmico.

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Deep reinforcement learning using a low-dimensional observation filter for visual complex video game playing

Publicado em XX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGAMES), 2021

Apresenta uma abordagem baseada em Aprendizado por Reforço Profundo (DRL) para treinar agentes a jogar um jogo visualmente complexo, utilizando um filtro de observação de baixa dimensão para pré-processamento de imagens, o que permite que o agente evite obstáculos e alcance objetivos com base apenas em entradas visuais.

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Bibliographic Analysis of the Capacity and Applicability of Li-Fi Networks

Publicado em Mobile Wireless Middleware, Operating Systems and Applications: 10th International Conference on Mobile Wireless Middleware, Operating Systems and Applications (MOBILWARE), 2021

Uma análise bibliográfica sobre a capacidade e aplicabilidade de redes Li-Fi como sistema de comunicação, comparando suas características e limitações em relação ao Wi-Fi e ao 5G, destacando os desafios técnicos e as perspectivas de uso futuro dessa tecnologia.

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